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传感器与EOAT工具在工业自动化中的应用解析

末尾对象,又称机器手臂末尾对象 (EOAT),是今世工业自动化中最紧张的组成部分之一。机动的夹持技巧能够显明地前进工业制造中机械人抓取和放置物体的能力,传感技巧则可以有效节制感化力,帮忙机械人准确地放置和装置物品。别的,在先辈的轴力 / 扭矩传感器和左近式传感器中,感化力传感功能有助于设备应用相宜的感化力,找到物品的准确位置。

对制造商来说,应用夹持器、传感器、对象快换装配和视觉节制等各类不合的 EOAT 对象是异常紧张的,由于这些对象可以组成多种搭配,对工业自动化具有紧张代价。此中,传感器可以帮助制造商在特定的临盆利用应用相宜的 EOAT对象组合。比方说,对象快换装配能够快速地置换不合的夹持器,而不是应用单个EOAT对象完成所有义务。在置换历程中,传感器帮忙夹持器筹划出一条无碰撞的切换路径。

传感器支持协作式自动化

大年夜多半的协作式利用都必要繁杂的操作才能处置惩罚物品。这包括了:准确地绘制物体的正确位置、在无碰撞的路径中运行、节制感化力,以及同时治理机械人与情况之间的繁杂交互。如今,左近式传感器和轴力 / 扭矩传感器中的最新传感技巧可以让夹持器安然、流通地调用对象,不造成任何碰撞和侵害。传感技巧还赞助夹持器运用相宜的气力去抓取物体,进一步支持协作式利用的运作。

传感器和 GPS 定位技巧一样——“导航”今世化协作式利用实现自动化。在各类工业系统利用中,传感器充当物品和临盆情况之间的接口,可根据履行义务的结果供给反馈。EOAT 传感器的机能在很大年夜程度上抉择着统统,从临盆力与质量,到靠得住性和安然性。OnRobot 公司的传感器内置有软硬件相结合的感化力节制包,更易于支配,节省资源。

是以,跟着工业利用赓续成长变更,制造商对立异型传感器设计和技巧的需求迅速增长也不够为奇了。根据 Persistence Market Research 的市场钻研数据,截至 2017 岁尾,感应式左近传感器的举世年收入跨越 120 万美元。[footnoteRef:1] 同时,协作机械人创造了伟大年夜的传感器市场,根据 Ofweek 机械人网猜测,到 2024 年协作机械人将为传感器行业供献至少 6 亿美元的市场。[footnoteRef:2]

先辈传感器匆匆进今世工业自动化转型

传感器可以检测光、温度和碰撞点等变量,是影响制造商成功履行自动化义务的关键身分。正由于传感器如斯紧张,如今传感器正以各类各样的要领被广泛利用于工业自动化领域,其利用异常多样化和多用途。针对不合类型的临盆义务,制造商可以选用温度传感器压力传感器、微机电传感器、扭矩传感器、位置和间隔传感器以及发光传感器等设备。

这些全新的立异型传感技巧让曩昔弗成能的临盆利用成为现实。例如,OnRobot 公司的 Gecko 壁虎夹持器是一款微型传感器,其设计灵感源自壁虎攀爬,比现有的静电驱动传感器更有效地抓取外面平坦的物品。

履行义务时,传感器必须不掉足误地功课,由于它们抉择了机械人在不合利用中的机能。例如,传感器认真判断精确和差错的物品位置或信息,赞助夹持器作出响应的操作。

OnRobot 的 RG2-FT 智能夹持器在 2018 年国际机器制造技巧博览会 (IMTS) 首次亮相,配备了 6- 轴力 / 扭矩传感器和左近式传感器。纵然没有预先编程正确的参数,这款夹持器可以经由过程节制自身和机械人来实现操作职员的临盆目标,带来了真正意义上的协作,正如操作职员与同事之间的相助一样。

此外,OnRobot 的 6- 轴力扭矩传感器可以沿 6 个轴供给准确的力和扭矩丈量,能够为组装、抛光、研磨等高难度协作式利用供给正确节制。这款传感器还搭载了一个 HEX 软件,拥有独特的功能,加倍轻易集成。

有了轴力 / 扭矩传感器,外面处置惩罚等协作式利用将变得加倍轻易,由于这类传感器让机械人能够根据各类繁杂的路径和弧线功课,完美地完成目标——这是传统机械人无法做到的。

OnRobot 的 HEX F/T 传感器异常得当用于对公差要求高的利用,尤其是处置惩罚汽车零部件。例如,电机插针必要精确掌握偏向,对精度要求很高。此外,抛光和研磨等利用必要机械人对象在物品外面施加恒定的感化力。配备感化力和扭矩丈量功能的传感器则尤其得当用于家具制造、造船和飞机制造等领域的利用。

传感器若何赞助企业实现营业增长

传感器为制造商的自动化协作利用供给高度靠得住性和机动性。同时,智能传感技巧赞助制造商整合各类数据,并转化成可操作信息,从而实时优化自动化义务。

经由过程为传感器增添“触觉”和“感到”,制造商能够避免因为差错而导致的重复性事情,从而节省人力并低落自动化和临盆的资源。

为此,EOAT 对象的开拓职员赓续努力改进技巧,进一步增强机械人的传感能力。例如,摄像机运用识别软件来检索图像,然后见告机械人夹持器抓取物品的最佳路径。跟着智能识别等立异技巧徐徐成熟,传感技巧也可以赞助机械人察看情况,从而进行进修并履行动作,这些功能终极将被内置在机械人对象中,只需点击一个按钮就能运作,异常便利。

赓续进步的传感技巧有助于前进制造商的自动化水平。然而,当今的智能抓取和传感技巧仅仅注解了机器化已取得的进展,未来的自动化还有很长的路要走。

滥觞:互联网

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